主要配置：

本工作站主要包括1套免示教六轴工业机器人系统、1套奥太焊接电源、1套工业控制计算机系统集成控制柜、1套清枪剪丝装置等组成。地轨总长12米。

设备主要功能

1.焊接参数标准化：预设焊接电流、电压、焊接速度、送丝速度、气体流量、预热温度、收弧参数等标准化工艺参数库，支持一键调用。

2.焊缝轨迹规划：针对直线、圆弧、不规则曲线、多层多道焊等不同焊缝，制定专属轨迹路径，优化起弧、收弧、搭接工艺，杜绝气孔、咬边、未焊透缺陷。

3.质量工艺保障措施：制定防飞溅、防变形、焊缝饱满度控制、色差控制、焊接应力释放等专项工艺方案。

4.机器人控制系统：伺服驱动系统、运动控制系统，支持多轴联动、精准轨迹控制，具备断电记忆、断点续焊功能。

5.编程操作方案：支持示教编程、离线编程、一键调用程序，新手快速上手，可储存数百套产品焊接程序。

6.人机交互系统：触摸屏操作界面，可视化参数调节、设备状态显示、故障弹窗提示。

7.数据采集与监控：实时采集焊接参数、生产产量、合格率、设备运行时长，支持数据溯源。

8. 智能预警功能：焊丝用尽、气压不足、温度异常、设备故障自动报警停机。